工业机器人常用电机驱动系统的分类

信息发布:步进电机供应商-福山自动化科技    添加时间:2025年07月01日

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。工业机器人驱动系统中所采用的电动机。相关产品推荐：步进电机
深圳市福山( FOXON)自动化科技有限公司主营产品：步进电机、步进电机驱动器、丝杆步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：18129946875