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直流无刷电机一般包括三部分，即电子换相电路、转子位置检测电路和电动机本体。电子换相电路一般包括控制部分和驱动部分，转子位置的检测一般用位置传感器来完成。工作时，根据位置传感器测得的电动机转子位置，控制器有序的触发驱动电路中的功率管，实现有序换流，从而驱动直流电动机。
通常动力设备使用的都是有刷电动机，但在控制要求比较高、转速比较高的设备上通常使用直流无刷电机。比如无人机、精密仪器仪表等，需要对电动机转速进行严格控制，通常使用无刷电动机。
结构上，无刷电机有转子和定子，转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电动机的换向电刷(用来交替变换电磁场用)，股成为无刷电机
直流无刷电机输入的是直流电，依靠改变输入到定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电动机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电动机就转起来了。电动机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电动机输入电压大小以及其控制性能等因素有关。
