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步进电机是一种专门用于位置和速度精确控制的特种电机。步进电机的最大特点是其“数字性”，对于控制器发过来的每一个脉冲信号，步进电机在其驱动器的推动下运转一个固定角度(简称一步)。如接收到一串脉冲步进电机将连续运转一段相应距离。同时可通过控制脉冲频率，直接对电机转速进行控制。由于步进电机工作原理易学易用，成本低(相对于伺服)、电机和驱动器不易损坏，非常适合于微电脑和单片机控制，因此近年来在各行各业的控制设备中获得了越来越广泛的应用。
在使用过程中步进电机的脉冲是跟随指令的，严格要求不能发生失频、振荡;能快速起动、停止、正反转和高效运转;能满足各项性能指标且具有良好的动态特性。选用时，首先必须保证步进电机的输出扭矩大于负载所需扭矩，使电机的矩频特性有一定余量以保证运行可靠，即在实际工作时，各种频率下的负载转矩必须在矩频特性的曲线范田内.一般来说，最大静态转矩K.大的电机，负载转矩也大。
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