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混合式步进电机一般分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度，混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。
混合式步进电机驱动器/23是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
混合式步进电机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
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