伺服系统位置控制的基本原理

信息发布:步进电机供应商-福山自动化科技    添加时间:2025年09月07日

位置铰制环是伺服系统的外环，它接收效控装置插补器每个括补采样周期发出的指令，作为位置环的给定。同时还接收每个位置采样周期测量反馈装置测出的实际位置值，然后与位置给定值进行比较(给定值减去反馈值)得出位置误差，该误差作为速度环的给定。实际上，根据伺服系统各环节增益(放大倍数)、倍率及其它要求，对位置环的给定、反馈和误差信号还要进行处理。从完整意义来看，位置控制包括的速度环和电流环的给定、反馈和误差信号也都需要处理。早期的位置控制，其速度环和电流环均采用模拟控制，有些系统也只有位置环具有数字控制的概念，而且是采用脉冲比较方式，其位置误差数据经D／A转换变成模拟量后送给速度环。下图为模拟位置控制系统原理图。

模拟位置控制系统原理图

深圳市福山( FOXON)自动化科技有限公司主营产品：步进电机、步进电机驱动器、丝杆步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机，欢迎来电咨询。电话：18129946875