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步进电机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电机就相应地连续转动。步进电机失步包括丢步和越步。
丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。
步进电机是开环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。电机失步会影响数控系统的稳定性和控制精度，造成数控机床加工精度下降。
文章来源：中空轴步进电机/56
