采用PLC步进电机的控制过程中，根据步进电动机的控制过程，跟进步进电机的特点将控制系统分为几种控制模式，包括简单步进电机的启停，加速控制，复杂精确定位控制等。步进电机有着控制方式较为简单，通过下文的介绍可以让初学者快速掌握PLC控制要点的理解。
PLC产生脉冲控制步进电机：
步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环元件。步进电机的转速取决于输入脉冲频率。通电和断电速率发生变化会改变电动机的转速。所以调节输入脉冲的周期可以控制步进电机的运动速度，具体内容如下：
1、控制脉冲的实现：
PLC输出有一定周期的控制脉冲，实现对步进电机的控制，每输出一个脉冲，步进电机根据脉冲的宽度和频率实现步进功能。
2、旋转方向的控制：
步进电机的旋转方向和内部绕组的通电顺序及通电方式密切相关，在控制过程中，通过改变通电顺序实现步进电机运动方向的改变。
3、转速控制：
PLC控制步进电机的运行速度，实际上是控制系统发出时钟的频率或换向周期，即升速过程中，使脉冲输出频率逐渐增加，在减速过程中，使脉冲的输出频率逐渐减小。
4、步数控制：
步进电机每输入一个脉冲就前进一步，其输出的角位移与输入的脉冲数成正比。因此，可以根据步进电机的输出位移确定PLC的输出脉冲个数，即实现对步进电机步数的控制。
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