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步进电机的基本知识,你掌握了吗

信息发布:步进电机供应商-福山自动化科技    添加时间:2018-12-13

1、步进电机精度为多少?是否累积?
  
  一般信浓步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。
  
  2、什么是保持转矩?
  
  保持转矩是指信浓步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于信浓步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。
  
  3、什么是DETENTTORQUE?
  
  DETENTTORQUE是指信浓步进电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式,容易使大家产生误解;由于反应式步进电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENTTORQUE。
  
  4、步进电机的外表温度允许达到多少?
  
  步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以信浓步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
  
  5、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
  
  当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
  
  6、为什么信浓步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?
  
  步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频。
  
  7、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
  
  信浓步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
  
  8、如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?
  
  步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:
  
  A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;
  
  B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;
  
  C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;
  
  D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;
  
  E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。


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