深圳市福山自动化科技有限公司logo
精密运动控制系统提供商
搜索
News center
新闻资讯
新闻资讯
联系方式
联系人:童先生
手机:18129946875
电话:0755-23765951
传真:0755-23765951
地址:深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路38号港深创新园G栋4楼
您现在的位置:首页 > 新闻资讯 > 直流无刷电机控制器故障处理

直流无刷电机控制器故障处理

信息发布:步进电机供应商-福山自动化科技    添加时间:2018-10-20
一、以下是针对控制器PIC16F72单片机的控制原理步进电机控制器的静态电流运行正常应在50MA以内,步进电机在空载状态时的最高转速时其电流一般是在1.4A左右,部分电机在1.8A左右。每次当控制板不在工作状态时,首先我们应该看下板上的信号灯以秒/次闪烁,如果未能加转把信号而其信号灯也不闪烁,则应检查:1.5V的电压是否属于正常,不正常的状态下其外部接插是否线路有短路,板上是否存在搭锡短路等等;2.单片机的第2个脚的电压是否为5V电压;3.石英晶体是否工作;4.信号灯是否损坏。二、控制器电流电压调整1.电流调整:调节康铜长度(新程序可调整LM358第6脚对地的电阻(R6),取值范围取2K到3.3K内,调到所需运电流,(500W老程序在26A到35A有较好的运行效果,新程序在22A到28A有较好的效果。)2.电压调整:欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成,通常调整电源连接的电阻(Ra)就可以调整欠压点,因与地连接的电阻通常取1.2K,故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算:Ra=(1.2xv-1.2x3)/3例:使用48V电瓶电压,欠压V的取值为40.5时:Ra=(1.2x40.5-1.2x3)/3-------→Ra=15K注:其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3为单片机部处理欠压AD值。当欠压值需在40.5V到42V间调节时满载1.2K电阻上并82K、39K、36K、33K、30K时,欠压分别对应:41.04V、41.65V、41.75V、41.86V、42V。三、当控制板上单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态:1.弱信号控制部分正常工作约为秒/次;2.慢闪2次电路处于刹车状态;3.慢闪3次康铜到LM358有参数不对或有开路情况;4.慢闪4次上桥到驱动到输出MOS有故障5.慢闪5次下桥到驱动到输出MOS有故障;6.慢闪6次60度120度选择与电机霍尔相序连接不对;7.慢闪7次运行中电流过大保护,康铜过长或短路检测的基准电平偏底(正常取值为20K对1.2K分压):8.慢闪8次欠压状态9.快闪2次等待转把归零(上电防飞车功能)10.快闪3次,电机堵转停止;11.电机转动时信号灯闪烁,霍尔线断线缺相或电机不匹配。其它3故障则可配合上面状态推断维修:1:电机不转:a:电压不足,测试MCU的第3脚电压是否大于3.2V;b:刹车电平接法是否正常,检测MCU的第7脚,高电平刹只要电压高于2..5V:低平刹车时电压低于2.0V;c;调速电压是否加到MCU的第5脚;d:接插件未按装良好,缺相导致无法输出;e:上述条件都满足时,则输出及驱动电电路有故障,外力强行转动电机,内部有明显的不均匀阻力时则多为MOS功率管损坏、但有部分为前级驱动三极管损坏。2:电机转;但不正常:a:控制器60度120度工作方式选择是否对应:b:电机靠外力能力,且转动时有叫大的操声不平稳;输出缺相,检测连接线情况,线路板上元件有漏焊、虚焊、短路、错焊等:c:霍尔信号不对,部分电机需调整控制器输出线或霍尔信号线;d:电机在低速转动时不平稳,多为驱动电路元件参数差异太大,测试三相驱动元件有无错焊,性能不良;3:电机易停、带负载能力差:a:控制器短路比较电阻R9、R10是否为20K或1.2K:b:电容C7(1000Pf)、死区调节电容C24(100PF)容量偏离太大;c:康铜线过长(*当控制器电容C7、C24容量不对时,工作电流将异常,一般反映为工作电流大而将康铜调得过长);d:驱动电路的部分元件漏电,性能不良。4:限流电阻发热,静态电流偏大;a:检测电路中有短路:b:驱动输出有无器件错焊;c:插件中连线是否对应。5:易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时候易烧MOS管:a:HC27电路(U3)是否正常:b;单片机21脚电压不为逻缉的高电平或低电平,其上拉电阻开路或虚焊;c:MOS驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致MOS损坏。6:转把信号加上后信号灯灭,但电机不转:a:电机输出有无良好连;b:电机霍尔未连接;c:驱动电路中有器件开路或虚焊、漏焊等。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌!

深圳市福山( FOXON)自动化科技有限公司主营产品:步进电机步进电机驱动器丝杆步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18129946875
福山( FOXON)电机热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
深圳市福山自动化科技有限公司版权所有
电话:0755-23765951    邮箱:sale@zgfushan.com
地址:深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路38号港深创新园G栋4楼
备案号:粤ICP备18049456号
在线客服
在线客服
在线客服
在线客服
在线客服
技术支持
18129946875
关闭