深圳市福山自动化科技有限公司logo
精密运动控制系统提供商
搜索
News center
新闻资讯
新闻资讯
联系方式
联系人:童先生
手机:18129946875
电话:0755-23765951
传真:0755-23765951
地址:深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路38号港深创新园G栋4楼
您现在的位置:首页 > 新闻资讯 > 如何实现步进电机运动控制的全闭环控制

如何实现步进电机运动控制的全闭环控制

信息发布:步进电机供应商-福山自动化科技    添加时间:2018-09-25
步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环,是工控行业的一大难题。主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精确控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此,提出步进电机全闭环控制系统,以适应目前运动控制领域的需求。1、硬件连接硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。2、原点控制根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。3、失步控制根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。下图是电路原理4、电路原理描述电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。5、应用描述本电路有两种模式,返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时,进入原点模式,反之,进入运行模式。在原点模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,当碰到原点开关后,降低输出脉冲频率,根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下,永远保持。在运行模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。(信息来源自:http://www.diangon.com)6、技术指标(1)输入输出相应频率:≤1M;(2)脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us)(3)重定位电气精度:≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)(4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)(5)适应PNP,NPN接口(6)适应伺服脉冲控制(7)适应各种编码其接口步进电机运动控制一旦解决上述问题,增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合,可能优于伺服系统。
深圳市福山( FOXON)自动化科技有限公司主营产品:步进电机步进电机驱动器丝杆步进电机、一体式步进刹车步进电机、防水步进电机等各类型号的步进电机,欢迎来电咨询。电话:18129946875
福山( FOXON)电机热销产品推荐
步进电机相关行业资讯推荐
深圳市福山自动化科技有限公司版权所有
电话:0755-23765951    邮箱:sale@zgfushan.com
地址:深圳市龙华区大浪街道新石社区华宁路38号港深创新园G栋4楼
备案号:粤ICP备18049456号
在线客服
在线客服
在线客服
在线客服
在线客服
技术支持
18129946875
关闭