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伺服系统位置控制的基本原理

信息发布:步进电机供应商-福山自动化科技    添加时间:2018-09-22
位置铰制环是伺服系统的外环,它接收效控装置插补器每个括补采样周期发出的指令,作为位置环的给定。同时还接收每个位置采样周期测量反馈装置测出的实际位置值,然后与位置给定值进行比较(给定值减去反馈值)得出位置误差,该误差作为速度环的给定。实际上,根据伺服系统各环节增益(放大倍数)、倍率及其它要求,对位置环的给定、反馈和误差信号还要进行处理。从完整意义来看,位置控制包括的速度环和电流环的给定、反馈和误差信号也都需要处理。早期的位置控制,其速度环和电流环均采用模拟控制,有些系统也只有位置环具有数字控制的概念,而且是采用脉冲比较方式,其位置误差数据经D/A转换变成模拟量后送给速度环。下图为模拟位置控制系统原理图。


模拟位置控制系统原理图


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